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Grazie sei riuscito ad esprimere meglio di me il concetto, lavoro nel campo dell'omologazione veicoli industriali/agricoli e quando si tratta si parla di impianto freni più "modulabile" è proprio per richiedere al Costruttore un comportamento meno brusco soprattutto a mezzo carico, che arresti il mezzo nel minor spazio possibile e non inneschi il bloccaggio delle ruote (in agricoltura non c'è ancora obbligo di installazione di controlli frenata e stabilità).